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 1、具有自锁功用的程序

应用本身的常开触点使线圈持续坚持通电即“ON”状态的功用称为自锁。

如图1所示的起动、坚持和中止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功用的梯形图，X1为起动信号和X2为中止信号。

图1a为中止优先程序，即当X1和X2接通，则Y1断开。

图1b为起动优先程序，即当X1和X2接通，则Y1接通。

起保停程序也能够用置位（SET）和复位（RST）指令来完成。

在实践应用中，起动信号和中止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。

2、具有互锁功用的程序

应用两个或多个常闭触点来保证线圈不会通电的功用成为“互锁”。

三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图2所示。其中KMl和KM2分别是控制正转运转和反转运转的交流接触器。

如下图：图3所示为采用PLC控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。完成正反转控制功用的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。

应该留意的是固然在梯形图中曾经有了软继电器的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必需运用KM1、KM2的常闭触点停止硬件互锁。

由于PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间常常大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间普通较闭合时间长。

例如：Y0固然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的状况下，KM2的触点可能接通，惹起主电路短路，必需采用软硬件双重互锁。

采用了双重互锁，也防止因接触器KM1或KM2的主触点熔焊惹起电动机主电路短路。