控制输入
控制输出位
置
控
制
脉冲输入
Zui大指令脉冲频率
输入脉冲信号形态
输入脉冲信号方式
指令脉冲分倍频
（电子齿轮比设定）
指令滤波器
脉冲输出
输出脉冲形态
分频比
输出脉冲功能
第二章 产品规格
2.1 伺服驱动器规格
项 目
SV-X3EA□□□A
基本规格
005 010 020 040 075 100 150 200
规 格
50W 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW
外形尺寸
W(mm)
H(mm)
D(mm)
重量(kg)
适用电机
主回路
电源
单相200～240V±10％ 50/60Hz
控制回路电源
输入电源
输入9输入（DC24V 光耦隔离）根据控制模式功能切换
输出9输出（DC24V 光耦隔离、集电极开路输出）根据控制模式功能切换
控制信号
脉冲信号
输入2输入（光耦隔离、RS-422差分、集电极开路输出）
输出4输出（A/B/Z相RS-422差分；Z相集电极开路输出）
再生功能
动态制动器
控制模式
绝缘耐压初级－FG 之间AC1500V 1 分钟
模拟信号输入2输入（±10V） 根据控制模式切换
可外接再生电阻
外接
7种控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制、位置/速度控制、
位置/转矩控制、速度/转矩控制、全闭环控制（扩展接口）
伺服ON、报警复位、偏差计数器清除、正向超程、负向超程、指令
输入取反、内部指令选择输入1、内部指令选择输入2、内部指令选择
输入3、内部指令选择输入4、内部位置指令使能输入、原点位置输入
报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中输出、位置接近、
位置到达、原点复位结束、电机旋转输出、零速信号输出
控制输出
模拟输入
速度指令输入
转矩限制
指令输入
转矩前馈
功能
伺服ON、报警复位、速度指令反向、零速钳位、内部指令选择输入1、
内部指令选择输入2、内部指令选择输入3、内部指令选择输入4、正转
外部转矩限制输入、反转外部转矩限制输入、紧急停机
报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中输出、速度限制中输出、
速度达到、速度一致、电机旋转输出、零速信号输出
输入电压-10V～+10V（±10V时为Zui大速度）
有如下四种选择：
（1）正反内部转矩限制，出厂默认设定，P03.09、P03.10分别设定
正反向转矩限制的值。
（2）正反外部转矩限制，P03.11、P03.12分别设定正反向转矩限制的值，
再通过DI功能P_CL和N_CL分别选择正反向限制是否生效。
（3）2-TLMTP作为正、反转矩限制，即以AI1或AI2输入作为正
反向限制值
（4）3-TLMTP、TLMTN正反限制，即分别以AI1、AI2输入作为正向、
有如下两种
（1）内部转矩前馈
（2）将TFFD用作转矩前馈输入，用AI1或AI2输入值作为转矩前馈。
速度控制
项 目规 格
表2.1.1 基本规格
Frame A
Frame B 三相200～240V±10％ 50/60Hz
环境规格
温度
湿度
使用环境温度
保存环境温度
0～55℃
-20～65℃
20～85%RH 以下（无结露）
使用保存环境空气
海拔
振动
室内（无直射阳光照射）、无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、粉尘
海拔1000m以下
5.8m/s2（0.6G）以下10～60Hz（共振频率时不可连续使用）
控制方式
编码器反馈
三相PWM变流器正弦波驱动
1 转式17bit（追加电池后，用作多圈式编码器的功能）
通信功能
USB： PC 通信用（「Servostudio」连接用）
RS-485： 上位远程控制通信用（1：n）
普通脉冲输入：频率不超过500KHz，脉宽不少于1us
高速脉冲输入：频率不超过4MHz，脉宽不少于125ns
集电极开路：频率不超过200KHz，脉宽不少于2.5us
差分输入；集电极开路
脉冲＋方向、直角相位差（A 相＋B 相）、CW＋CCW脉冲
A/B A : 1
编码器分辨率/10000000 < A/B <编码器分辨率/2.5
平滑滤波器、FIR滤波器
A 相，B 相：差分输出
Z 相：差分输出或集电极开路输出
任意分频
编码器位置脉冲与位置脉冲指令（可设定）
内部速度指令使用DI端子信号组合实现0~16段速度选择
速度限制功能
转矩控制
伺服ON、报警复位、转矩指令反向、零速钳位
报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中、转速限制输出、
紧急停机
（1）正反内部速度限制P03.27、P03.28
（2）SPL，用AI输入值作为速度限制值
模拟输入转矩指令输入DC±10V/额定转矩（出厂默认设定
