不能准备好系统报警显示伺服VRDY OFF。（0，16/18/0I为401）
系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON信号给所有轴伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED由两横杠（--）变为00，将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到*DRDY信号，则发出
1． 检查各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接以及电源单元与伺服单元、主轴单元的连接。
2．查LED是否有显示，如果没有显示，则是板上不能通电或电源回路坏。检查电源单元输出到该单元的24V是否正常，检查控制板上的电源回路是否烧坏。如果自己不能修好，将该单元送FANUC修理。
3． 查外部交流电压是否都正常，包
