十堰市西门子PLC模块代理销售
吉林西门子PLC模块代理商
SinamicsS120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能,用PLC的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括:用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
? 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,接线方便、简单。
? 单轴控制的 AC/AC 变频器,通常又称为Sinamics S120单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。
主要介绍Sinamics S120 DC/AC 多轴交流驱动器、Sinamics S120 AC/AC单轴交流驱动器、电机电缆和信号电缆、同步和异步伺服电机的订货数据、Simotion 运动控制系统的相关订货数据。
S120 V/f控制模式介绍
摘要:S120 V/f控制模式介绍,在U/f控制中怎么补偿电机的转差,答:设置转矩提升。
S120 V/f控制模式现简要介绍如下
P1300=0:线性V/f控制,即输出电压/频率的值呈线性关系,这也是、的V/f控制。可用于可变转矩和恒定转矩的负载,例如,带式运输机和正排量泵类。
P1300=1:带磁通电流控制(FCC)的线性V/f控:。这一控制方式可用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性,这种模式常用于吊车和起重机行业。
P1300=2:抛物线 V/f 控制,这一方式可用于可变转矩负载,例如,风机和水泵。
P1300=3,:多点 V/f 控制,即V/f控制的特性曲线可以由用户采取逐点定义的方式来决定。
P1300 = 5:纺织机械的 V/f 控制,没有滑差补偿或谐振阻尼。电流大值Imax 控制器从属于电压而不是频率。
P1300 = 6:用于纺织机械的带 FCC 功能的V/f 控制,即结合了P1300 = 1 和P1300 = 5的特性组合控制模式。
如果针对“带大启动转矩负载”,建议采取P1300=1控制,因为这种方式可以提高电动机的效率和改善其动态响应特性。
其实针对“带大启动转矩负载”,的是建议在电机上安装一个编码器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 =21))模式下运行。如果实在不具备条件的话,则选择无传感器矢量控制模式(Sensorless VectorControl)(P1300 = 20)运行。以上两种模式都不能用的话,才推荐采用P1300=1(带磁通电流控制(FCC)的线性V/f控制)控制。
P1300 =19:具有独立电压控制功能的V/F控制。相当于手动调节各个给定频率下的负载电流(独立的电压控制)这是一个很不错的工艺控制功能。
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分布式控制器
智能的分散化有助于极大地提高工厂设备的灵活性,从而成为一个决定性竞争因素。通过扩大联网,可将现场级的独立智能单元集成到系统范围的通信系统中。SIMATICET 200 I/O 系统可用集成式智能控制器进行扩展。这样就产生了分布式控制器。
CPU 1510SP-1 PN 适用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET200SP
用于基于 ET 200SP 的高性能控制解决方案
增强了系统和设备的可用性
可连接多 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
PROFINET I-Device,用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINETI/O 控制器的 CPU
适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
PROFINET IO IRT 接口,带集成 3 端口交换机
经由 PROFIBUS 的等时同步模式
具有多种通信功能:
编程器/OP 通信,PROFINET IO,开放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信(带可装载的 FB)可选 PROFIBUS DP 主站,用于 125 个 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块6ES7545-5DA00-0AB0)
可选 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
组态控制(选项处理)
集成运动控制功能,可以控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器
注
CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
总线适配器不在供货范围内,需要单独订购。
CPU 1510SP-1 PN 是经济型入门级 CPU,用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端口交换机,这样就可以在系统中通过端口 1 和 2建立总线型拓扑,并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。
作为智能设备使用时,CPU 1510SP-1 PN可实现在本地对过程数据进行分布式预处理,并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势:
减轻*控制器的工作负荷
缩短对现场重要信号的响应时间
数据量减少,总线系统上的负荷降低
各单元经过预测试并进行平行调试,设置更快速
由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
组态清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 完全独立于*控制器运行。如果其发生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。
位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。
CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
通过点对点的链接,通讯模板用于数据交换
用于连接至 PROFIBUS 的通信模块
用于连接至工业以太网的通信模块
可通过通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。由于有大量参数设置选项,可以针对通信伙伴灵活调整控制。
Modbus RTU 主站可为多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。
可为您提供下列通讯模板:
CM PtP RS232 BA;
带有 RS232 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS;9 针 Sub D 连接器,19.2Kbit/s,1 KB 帧长度,2 KB 接收缓冲区CM PtP RS232 HF;
带有 RS232 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 针 Sub D连接器,115.2 Kbit/s,4 KB 帧长度,8 KB 接收缓冲区CM PtP RS422/485 BA;
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS;15 针 Sub D插座,19.2 Kbit/s,1 KB 帧长度,2 KB 接收缓冲区CM PtP RS422/485 HF;
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15针 Sub D 插座,115.2 Kbit/s,4 KB 帧长度,8 KB 接收缓冲区
统一的显示和诊断方式:
故障(红色 LED)和运行(绿色 LED)模块状态显示
发送和接收通信显示
支持的协议:
Freeport:适用于通用通信的用户可设置报文格式
3964(R) 可提高传输可靠性
Modbus RTU 主站
Modbus RTU 从站
USS,通过指令实现
接口性质:
RS 232 带辅助信号
RS 422 用于全双工连接
RS 485 用于半双工和多点连接
传输速率为 300 - 115200 bit/s
通过 Sub D 连接器进行连接
SIMATIC ET 200MP 的统一系统功能:
识别和维护数据 IM0
固件更新
模块正面的清晰标签
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基本功能性
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加电时加载。基本功能包括:
SIMOTION 运行系统
符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
各种程序执行方式(循环、顺序、事件驱动)
PLC 和算术功能
通讯和管理功能
运动控制功能 (Motion Control Basic)
SINAMICS S120 驱动个控制软件
SIMOTION D410-2:
电流/转速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1个 V/f 轴SIMOTION D4x5-2:
多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制(基于CU320-2,固件版本 V4.x),馈电闭环控制(调节型电源模块)测试及诊断工具
如果需要,此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。
位置控制的驱动器运动控制
集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated):
功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接;对于 SIMOTION D410-2,也可通过集成的 PM-IF接口进行连接。带数字设定值接口的驱动:
SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP/PROFINET输入输出,使位置控制动作可控制具有数字设定点接口。带模拟量设定点接口的驱动,例如,用于改装或液压应用:
使用 ADI 4( 4 轴模拟驱动接口)或 IM 174( 4 轴接口模块)模块,可连接带模拟量 ± 10V整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块:4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出
SIMOTION 技术功能包
SIMOTION 的一个特性就是,它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展,如:
带技术功能的运动控制:
POS--定位
GEAR--同步操作/电子驱动装置
CAM--凸轮
PATH – 路径插补(不适用于 D410-2)
温度控制器– TControl
DPM – 直接产品运动
MIIF – 多用途信息接口
由于技术功能具有模块化许可,仅需支付实际将会使用的部分。
性能
硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。
快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。
配置/参数确定/编程
SIMOTIONSCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化,到编程,再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示,以及用于编程的,基于测试的图形语言,显著减少了熟悉及练习时间。
操作员控制和监视 (HMI)
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯。
操作员控制与监视可使用 TP(触摸面板)、OP(操作员面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 设备来完成。
这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连,并可使用 WinCCflexible 进行组态。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一个 SIMOTION 通道,作为标准,在 WinCC DVD上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信软件,可于从其它基于 Windows 的人机界面(HMI)系统访问一个开放的、标准的 OPC接口。
SIMOTION IT 维护和诊断功能
SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成 Web 器,可在该器上存储用户 Web 页面等。
可对控制单元变量进行读写访问。通过 Java bbbbbb 或 Applet,也可在 Web页面中执行有效的操作与显示功能,这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。
处理及数据通信
由于其集成接口,SIMOTION D 支持过程与数据通讯。
带 IRT 的 PROFINET IO,用于运动控制应用。除了循环时钟同步,短 250 μs 的周期时间以及安全相关的通信接口(PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制单元上)也支持介质冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程师站,用于用户友好的通讯组态和诊断。
Safety Integrated 功能
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切实有效的人员与机器保护。
目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 变频调速柜:(术语符合 IEC 61800-5-2)
安全扭矩断开(STO)
可靠制动控制(SBC)
安全停止 1 (SS1)
安全停止 2 (SS2)
安全操作停止
安全限速(SLS)
安全速度监控(SSM)
安全方向 (SDI)
激活集成安全功能
可通过以下方法来激活集成安全功能:
通过控制单元和电源单元上的端子 (D4x5-2:仅 STO、SBC、SS1)
通过 TM54F 终端模块上的端子
通过 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集成功能通过电子设备实现,与带外部实现监控功能的解决方案相比,具有较短的响应时间。
通过 PROFIsafe 激活集成安全功能
通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS withPROFIsafe”安全通讯,激活集成安全功能。使用一个通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU(如SIMATIC S7-300 F-CPU),即可实现控制(F 逻辑)。
将集成安全功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元传送至以下变频器:
SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 变频调速柜
SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜
通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜
通过 PROFINET 连接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜(在此情况下,必须通过PROFINET 来连接 F-CPU)
注意
若要了解可能的拓扑、轴数量结构以及相应组件的详细信息,请与当地的西门子销售办事处联系。