六驱153双排越野卡车底盘配置如下：发动机为康明斯c260直列六缸191kw中冷增压柴油机。变速箱为手动九档位（气助力换挡）。分动箱带高低档和前桥接入功能（电控气动控制）。前桥：6.5吨级整体桥，铸造/冲焊式桥壳，轮边减速，带差速锁。后桥：10吨级整体桥，铸造/冲焊式桥壳，轮边减速，带差速锁。驾驶室为经典的东风型老款153平头双排驾驶室，左舵右舵都可选装。轮胎12.00R20子午线越野钢丝胎，可选装防弹内支撑体、中央充放气。
六驱越野卡车底盘153双排6X6的突出优点是：载重量大，越野本领强。可在路面不良的道路或原野、山区、坡地、沼泽、沙漠和冰雪等无路面地区行驶。
该车型东风经典款六驱车型,底盘分为EQ2102，EQ2102N，E,EQ2102G四种车型。而EQ2102N为四款车型中顶配型号，2102与2102N均为平头双排驾驶室。EQ2102系列底盘均可改装为六驱洒水车，六驱消防车，六驱森林防火运输车，六驱炊事车，六驱后勤保障车，等六驱各类改装底盘。六驱越野卡车底盘可在此越野底盘基础上改装成越野厢式车，越野油罐车、越野洒水车、越野消防车、越野随车吊、越野吸污车、越野平板车、越野运兵车等专用越野车型。