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SIMATIC S7-1500 自动化系统的组态 
组态 
SIMATIC S7-1500 自动化系统中包含以下组件：
● CPU（标准、故障安全、紧凑型或 T-CPU） ● 数字量和模拟量 I/O 模块
● 通信模块（PROFINET/Ethernet、PROFIBUS、点对点）
● 工艺模块（计数、定位、基于时间的 IO） ● 负载电流电源
● 系统电源（可选）
S7-1500 自动化系统可安装在一根安装导轨上，多可在安装导轨上安装 32 个模块
（CPU、系统电源和 30 个 I/O 模块）。这些模块通过 U 型连接器互相连接。
通信模块 IO-Link 主站 
通信模块 IO-Link 主站 
8 端口 IO-Link 主站模块 CM 8xIO-link 可用于 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式
I/O 系统。
IO-Link 是主站与设备之间的点对点连接。采用可靠的 3 线制技术，可通过非屏蔽标准电
缆，将传统和智能传感器/执行器作为 IO-Link 设备。
可通过如下方式使用 8 端口 IO-Link 主站：
● 集中使用，直接用于 S7-1500 CPU 后方（共 30 个 I/O 模块，插入型）
● 在 ET 200MP 到 PROFINET 与 PROFIBUS 中分布使用
通过使用 IO-Link 模块，在 CPU 运行期间，可轻松在高达传感器/执行器级别更改参数，
以生产和处理不同产品变型和批次。可在传感器或执行器级别进行相当详细的诊断，也可
进行远程诊断。
优势： ● 简化并减少接线、工程组态和调试
● 节省时间
● 采用预组装电缆，可用性*高
● 通过预防性维护避免工厂停机
● 诊断功能强大
● 每个通道均可设置为诊断可组态
运动控制 
SIMATIC S7-1500 中集成有大量的运动控制功能，用于进行轴定位和轴移动。根据 CPU 
的型号不同，SIMATIC S7-1500 自动化系统支持的运动控制工艺对象的组态限值也有所
不同。
这些运动控制指令基于 PLCopen 协议，用于控制支持 PROFIdrive 驱动装置和带有模拟
设定值接口的驱动装置。

优点和客户收益 
跟踪功能具有以下优势：
● 由于 CPU 中的信号可用，可轻松实现经济有效的评估
● 监视高度动态过程
● 同时支持多达 8 个独立的跟踪作业
● 每个循环记录多 16 个变量值，可优化控件和驱动装置
● 在独立的 CPU 存储区中记录，便于定位偶发错误
● 多种触发器选项
● 多种缩放和光标测量功能
● 在 SIMATIC 存储卡上保存跟踪记录
● 导出测量结果，例如用于用户特定的处理
项目轨迹 
项目轨迹包括多个设备的轨迹组态并且会跨设备记录信号。 
通过可由任何设备触发的全局触发器进行同步。在**全局触发器信号后，具有有效项目
轨迹组态的设备开始记录。
SIMATIC S7-1500 I/O 设备的接口模块 
接口模块用于连接 SIMATIC S7-1500 I/O 设备。在 ET 200MP 分布式 I/O 系统中，通过
PROFINET 或 PROFIBUS 与控制器进行数据通信。接口模块用于在上位控制器和 I/O 模
块之间交换数据。

优势 
模拟量输出模块将 16 位数字值转换为电流或电压并在过程中输出。通过您控制的模拟量
输出模块，例如比例阀或小型伺服驱动器。
模拟量输出模块具有以下优势：
● 螺钉型连接系统或推入式系统（35 mm 宽）或 25 mm 模块的推入式系统中的前连接
器 ● 所有模块均采用相同的机械设计、相同的处理和相同的附件
● 屏蔽所需组件包含在交付清单中，并支持在不使用工具的情况下简单**安装
● 接线采用相同的引脚分配，这意味着电路图和接线方案可以通用
● 支持窄模块和宽模块的任意组合
● 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用
功能概述 
下面是模块功能的简要概述。有关功能的详细说明，请参见模块的设备手册。 
在运行期间进行校准 
以下模拟量模块会在运行时提供校准功能：
● AQ 2xU/I ST
● AI 4xU/I/RTD/TC / AQ 2xU/I ST
通过校准，可以消除电缆和/或温度对测量结果的影响。校准检查模拟量输出模块输出的
过程值，进而确定实际值的偏差并补偿输出误差。
典型使用： 
● 使用传感器处理相对较低电压或电流的工厂
● 要求对测量电路中的所有组件进行定期校准的应用。
AQ 8xU/I HS 模拟量输出模块的过采样 
过采样将 PROFINET 总线循环划分为等距的总线子循环。这需要等时同步模式。
过采样采集时间分辨率较高的数据但不使用*短的 PROFINET 总线循环，因此加快了
CPU 循环。例如，用于控制进料阀，可在机器的当前位置准确控制输出数据。

跟踪 
SIMATIC S7-1500 CPU 具有集成跟踪功能，可实现驱动装置的调试、优化以及闭环
控制。跟踪功能根据可设置的触发条件记录 CPU 变量。例如，变量为 CPU 的驱动参数
或系统和用户变量。可以使用 STEP 7 显示和评估保存的记录结果。
通过实时跟踪可视化整个过程，可以在调试和维修期间识别系统中的偶发事件
优点和客户收益 
集成式系统诊断具有以下优势： 
● 诊断始终与工厂的实际状态相同。系统还可在 CPU 的 STOP 模式下进行诊断。
● 统一的显示理念可实现错误分析。
● 发现错误后立即判断错误来源可加快调试速度并大限度地缩短生产停机时间。
● 通过组态诊断事件，根据自动化任务的需求定制诊断功能。
自动化任务：
设备以什么速度可以达到大生产率？如何**确定佳设置？ 
包装机确保将 ECG 电极**可靠地包装在由传送带装载和卸载的旋转台上。 
特性： 
填充后是用于进一步运输包装电极的正确时间。为此，光栅用于跟踪电极的位置。
解决方案： 
SIMATIC S7-1500 CPU 的跟踪功能在短时间内将所选信号的准确顺序可视化。它支持调
试找到的光栅位置以及皮带与旋转台的佳速度。
跟踪记录作为设备项目的一部分提供给客户。发生故障时，用户会识别出是否是基本设置
的更改导致了故障。 
此外，跟踪记录作为“测量”存储在 SIMATIC 存储卡上，多可以对 999 条跟踪记录进行
评估
SIMATIC S7-1500T CPU 
工艺 CPU 将所有 SIMATIC S7-1500 控制器中用于要求苛刻的解决方案的运动控制功能
扩展为包括齿轮传动、凸轮传动和动力系统。 
S7-1500 T-CPU 同样适用于安全应用，这样只需一个 CPU 便可实现标准、安全且全面的
运动控制自动化任务。